伊人久久大香线蕉综合网站,国产美女久久精品香蕉69,在线亚洲AV成人无码中文,2020亚洲国产精品无码,污污网站18禁在线永久免费观看,成人精品一区二区三区不卡免费看,国产成人欧美综合在线影院,久久精品国产亚洲AV麻豆蜜芽,让少妇高潮无乱码高清在线观看,久久久久亚洲AV无码网站

<ul id="aeauq"></ul>
  • <ul id="aeauq"></ul>
    
    
    • <del id="aeauq"></del>
      您好!歡迎訪問蘇州高通機(jī)械科技有限公司網(wǎng)站!
      20年專注于非標(biāo)機(jī)械手研發(fā)、生產(chǎn)!提供一站式非標(biāo)定制解決方案!
      全國咨詢熱線:189-6210-9689
      微信客服

      【 微信掃碼咨詢 】

      189-6210-9689

      0512-65027058

      工業(yè)自動化設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)

      作者:admin 瀏覽量:347 來源:本站 時間:2023-07-22 09:31:06

      信息摘要:

      工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度,其中腕部通常有1~3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出

      工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度,其中腕部通常有1~3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。
      工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
      工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行
      機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
      工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
      示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息,將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。
      具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人,能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能,即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的"宏指令"自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境,并自動完成更為復(fù)雜的工作。

      ?
      在線客服
      聯(lián)系方式

      熱線電話

      0512-65027058

      上班時間

      周一到周六

      公司電話

      189-6210-9689

      微信客服
      特级毛片a级毛片免费播放 | 青青草97国产精品免费观看| 色午夜日本高清视频WWW| 国产99高清一区二区| 国语自产精品视频在线第| 国产精品系列在线观看| 亚洲人成无码网站久久99热国产| 国产偷倩视频| 无码人妻精品一区二区在线视频| 久久这里只有精品6| 久久99精品久久久久久噜噜| 日本三级香港三级人妇99| 人妻换人妻仑乱| h无码精品动漫在线观看| 欧美变态另类zozo| 国产仑乱无码内谢| 国产99在线 | 亚洲| WWW内射国产在线观看| 特级毛片内射www无码| 欧美在线一区二区三区精品| 极品嫩模高潮叫床| 国产亚洲一区二区在线观看| 性欧美长视频免费观看不卡| 国产日韩成人内射视频| 婷婷五月婷婷五月| 凹凸在线无码免费视频| 人妻 偷拍 无码 中文字幕| 丁香五月天综合缴情网| 蜜桃无码一区二区三区| 久9视频这里只有精品| 伊人久久大香线蕉AV色| 国产资源第一页| 久久久久人妻一道无码AV| 激情婷婷网| 无码av网址| 伊人久久综合网亚洲| 免费人妻精品一区二区三区四区| 亚洲国产另类久久久精品| 国产高清AV| 亚洲男人第一av网站| AV无码成人片在线观看免费 |